[实用新型]记录封闭空间轮廓的机器人

摘要

本实用新型提供了记录封闭空间轮廓的机器人。一个实施例提供一种用于记录封闭空间轮廓的机器人，其包括：第一传感器，测量机器人距前方边界的第一距离；第二传感器，测量机器人距后方边界的第二距离；第三传感器，测量机器人与左侧或右侧边界的第三距离；控制器，与所述三个传感器连接，并且通过对第一距离和第二距离中的一者与预设距离进行第一比较、对第三距离与预设距离进行第二比较来调整所述机器人的行进轨迹；所述记录所述行进轨迹。

主权项

一种用于记录封闭空间轮廓的机器人，包括：第一传感器，设置于所述机器人的前侧，测量从所述机器人的所述前侧、沿所述机器人的行进方向、至前方边界的第一距离；第二传感器，设置于所述机器人的后侧，测量从所述机器人的所述后侧、沿与所述机器人的行进方向相反的方向、至后方边界的第二距离；第三传感器，设置于所述机器人的左侧或右侧，测量从所述机器人的所述左侧或右侧、沿与所述机器人的行进方向垂直的方向、至左侧或右侧边界的第三距离；控制器，与所述三个传感器连接，并且通过对所述第一距离和所述第二距离中的一者与预设距离进行第一比较、对所述第三距离与所述预设距离进行第二比较来调整所述机器人的行进轨迹；以及记录器，记录所述行进轨迹。