[实用新型]机器人平台装置有效
| 申请号： | 201620267429.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205668604U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人平台装置，其包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述上半身操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。本实用新型机器人平台装置结构简单，操作方便，同时在办公场合以及其他的平地性平台上有着同样的适用范围，可扩展性非常强。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平台 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人平台装置，其特征在于，所述机器人平台装置包括下半身移动平台和电机驱动器，所述电机驱动器与所述下半身移动平台连接，用于控制所述机器人平台装置动作；所述下半身移动平台包括至少两个腿部机构，每一所述腿部机构包括第一电机、第二电机和腿部支撑架，所述第一电机的固定端固定在所述机器人平台装置的操作平台的底端，所述第一电机的输出端通过一连接支架与所述第二电机的固定端连接，所述第二电机的输出端固定在所述腿部支撑架上，所述腿部支撑架置于地面，用于支撑整个所述机器人平台装置。
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