[实用新型]外骨骼机器人及其髋关节有效
| 申请号： | 201620267430.4 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205598173U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61F4/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了外骨骼机器人及其髋关节，其中的髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。其腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动，这样构成柔性的髋关节设计，它可以使外骨骼机器人更贴合人体，不但实现了机器人腰部的动作功能，还可以使机器人的结构设计更加合理，使腿部关节产生的应变力达到最小化。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机器人 及其 髋关节 | ||
【主权项】：
一种应用在外骨骼机器人上的髋关节，所述外骨骼机器人包括腰部构件、大腿构件及驱动大腿构件运动的大腿驱动关节，其特征在于，所述髋关节包括用于连接腰部构件的上连接件、用于连接大腿驱动关节的下连接件以及连接在上连接件和下连接件之间的弹性部件，所述腰部构件依次通过上连接件、弹性部件相对于下连接件进行上下运动。
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