[实用新型]一种简易机械手有效
| 申请号： | 201620268281.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205466176U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 耿守君 | 申请（专利权）人： | 汇美信息科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 510500 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种简易机械手，包括机座、升降架、升降模块、主转动电机、次转动电机、主活动臂、次活动臂、抽气泵、吸盘，所述机座上方设置有升降架，所述升降架上设置有升降模块，所述升降模块沿升降架垂直上下活动，所述主转动电机固定在升降模块上，所述主转动电机下方驱动连接主活动臂，所述主活动臂绕主转动电机的轴线垂直方向180°内旋转。本申请采用一组升降模块，两组转动电机，一个抽气泵组成的机械手，组成的零件均为常见模块，采购成本低，易于维护；而且能够在垂直方向、水平面XY轴方向活动，实现了多方位工作的需要；同时设置有限位机构、红外校准模块和缓冲海绵，运行过程中精度高，稳定性好，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机械手 | ||
【主权项】：
一种简易机械手，其特征在于：包括机座、升降架、升降模块、主转动电机、次转动电机、主活动臂、次活动臂、抽气泵、吸盘，所述机座上方设置有升降架，所述升降架上设置有升降模块，所述升降模块沿升降架垂直上下活动，所述主转动电机固定在升降模块上，所述主转动电机下方驱动连接主活动臂，所述主活动臂绕主转动电机的轴线垂直方向180°内旋转，所述主活动臂尾端设置有次转动电机，所述次转动电机驱动连接有次活动臂，所述次活动臂绕次转动电机的轴线垂直方向360°内旋转，所述次活动臂尾端设置有抽气泵和吸盘；所述升降架底部和中下部分别设置有限位机构。
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