[实用新型]伺服驱动机器人系统有效
| 申请号： | 201620268289.X | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205438555U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴琼海;董加归 | 申请（专利权）人： | 深圳博美德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种伺服驱动机器人系统，包括机座、机身、伺服电机、伺服驱动器及控制器；其中，所述机身安装于所述机座上；所述伺服电机安装于所述机身内，用于驱动所述机身运动；所述伺服驱动器安装于所述机座内，并通过线缆与所述伺服电机通信连接；所述控制器通过线缆与所述伺服控制器通信连接。本实用新型的技术方案，通过将伺服驱动器与控制器均安装于基座内，有效缩短了控制器与伺服驱动器、伺服驱动器与伺服电机之间的线缆长度，进而有效降低了控制信号之间的干扰，减少了控制信号的损耗，极大提升了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动机器人系统，其特征在于，包括机座、机身、伺服电机、伺服驱动器及控制器；其中，所述机身安装于所述机座上；所述伺服电机安装于所述机身内，用于驱动所述机身运动；所述伺服驱动器安装于所述机座内，并通过线缆与所述伺服电机通信连接；所述控制器通过线缆与所述伺服控制器通信连接。
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