[实用新型]一种仿人机器人腿部机构及连接有该机构的机器人有效
| 申请号： | 201620268905.1 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205652233U | 公开（公告）日： | 2016-10-19 |
| 发明（设计）人： | 骆鹏;李冰川;苑全旺 | 申请（专利权）人： | 北京钢铁侠科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 龚洁 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿人机器人腿部机构及连接有该机构的机器人，包括依次连接的腰部组件、髋关节组件、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和脚掌组件，所述髋关节组件、大腿组件、小腿组件和踝关节组件包括架体和连接在架体上的驱动组件，驱动组件包括依次连接的电机、主动带轮、从动带轮和谐波减速器，所述电机和谐波减速器固定连接在所述架体上，所述大腿组件通过谐波减速器和/或转轴分别与所述髋关节组件和小腿组件连接。本实用新型提供的仿人机器人腿部机构及连接有该机构的机器人减少了整个机构的零件数量，便于安装，降低了安装产生的机械误差，并在架体内部设计了筋板和加强筋，有效的保证的各组件的结构强度和刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 腿部 机构 连接 机器人 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人腿部机构，包括依次连接的髋关节组件(2)、大腿组件(3)、小腿组件(4)、踝关节组件(5)和脚掌组件(6)，其特征在于，所述髋关节组件、大腿组件、小腿组件和踝关节组件包括架体和连接在架体上的驱动组件，所述驱动组件包括依次连接的电机、主动带轮、从动带轮和谐波减速器，所述电机和谐波减速器固定连接在所述架体上，所述大腿组件通过谐波减速器和/或转轴分别与所述髋关节组件和小腿组件连接。
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