[实用新型]用于光伏生产线的固话线机械手

摘要

本实用新型公开了用于光伏生产线的固话线机械手，其主要包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板，所述安装板下方设置有吸盘机构，还包括驱动吸盘机构水平移动的水平驱动装置和驱动吸盘机构上下移动的垂直驱动装置，本实用新型的固话线机械手可将产品从一传输线移送至另一传输线，实现产品的自动取料、出料，减少了工人的劳动强度，且本设备上还设置有夹爪装置，当吸盘装置吸住产品在上移过程中，夹爪装置在气缸的推动下伸出，对产品起到保护作用，避免因吸盘装置吸附不牢而出现产品下落的情况，使得产品出现损坏。

主权项

用于光伏生产线的固话线机械手，其特征在于：包括机架，机架上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有第一滑块，第一滑块上安装有竖直导轨，竖直底板上安装有第二滑块，第二滑块上安装有相对竖直导轨的安装板(9)，所述安装板(9)下方设置有吸盘机构(3)，还包括驱动吸盘机构(3)水平移动的水平驱动装置(1)和驱动吸盘机构(3)上下移动的垂直驱动装置(2)。