[实用新型]一种行星齿轮传动箱

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮传动箱，包括：箱体，以及设置在箱体内的圆锥弧齿轮传动机构和行星齿轮传动机构；行星齿轮传动机构包括：传动轴、行星齿轮壳体一、行星齿轮壳体二、十字轴、四个行星齿轮、两个半轴齿轮和球面调整垫；圆锥弧齿轮传动机构，包括：被动圆锥弧齿轮和主动圆锥弧齿轮，被动圆锥弧齿轮套在右半轴上，且与行星齿轮壳体一固定连接，被动圆锥弧齿轮与主动圆锥弧齿轮啮合连接，这种行星齿轮传动箱解决了输出力传递不稳定导致的链条损坏、断裂或轮齿断裂的问题，使得动力均匀平稳地传动，同时传动噪音小。

主权项

一种行星齿轮传动箱，其特征在于，包括：箱体(3)，以及设置在箱体(3)内的圆锥弧齿轮传动机构和行星齿轮传动机构；行星齿轮传动机构，包括：传动轴、行星齿轮壳体一(5)、行星齿轮壳体二(10)、十字轴(7)、四个行星齿轮(8)、两个半轴齿轮(6)和球面调整垫(20)；行星齿轮壳体一(5)与行星齿轮壳体二(10)连接，传动轴穿过行星齿轮壳体一(5)和行星齿轮壳体二(10)；四个行星齿轮(8)、十字轴(7)、两个半轴齿轮(6)和球面调整垫(20)设置在行星齿轮壳体一(5)中，十字轴(7)、四个行星齿轮(8)、两个半轴齿轮(6)设置在球面调整垫(20)内，所述传动轴包括左半轴(1)和右半轴(15)，四个行星齿轮(8)分别套接在十字轴(7)的四个轴上，四个行星齿轮(8)与两个半轴齿轮(6)啮合连接，两个半轴齿轮(6)包括左半轴齿轮和右半轴齿轮，左半轴齿轮与左半轴(1)通过花键连接，右半轴齿轮与右半轴(15)通过花键连接；圆锥弧齿轮传动机构，包括：被动圆锥弧齿轮(9)和主动圆锥弧齿轮(11)，被动圆锥弧齿轮(9)套在右半轴(15)上，且与行星齿轮壳体一(5)固定连接，被动圆锥弧齿轮(9)与主动圆锥弧齿轮(11)啮合连接；主动圆锥弧齿轮(11)固定在主动轴上。