[实用新型]一种在线分板装置

摘要

本实用新型公开了一种在线分板装置，其特征在于：包括机架、设置于机架中部的送料皮带及分板设置于送料皮带两侧的分板机，送料皮带的上方还设有一X轴滑轨及一机械手，所述机械手滑动设置于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨垂直于所述送料皮带设置，所述X轴滑轨的两端分别经支撑架安装于两侧所述分板机上；所述机械手包括X轴滑块、Y轴滑轨及吸附装置，所述吸附装置经Y轴滑块滑动安装于所述Y轴滑轨上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴滑轨上，所述Y轴滑轨的端部固定于所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨垂直于所述X轴滑轨设置，且所述Y轴滑轨平行于所述送料皮带设置。本实用新型提高了生产效率，降低了安全隐患，也降低了操作人员的劳动强度。

主权项

一种在线分板装置，其特征在于：包括机架、设置于机架中部的送料皮带及分板设置于送料皮带两侧的分板机，所述送料皮带的上方还设有一X轴滑轨及一机械手，所述机械手滑动设置于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨垂直于所述送料皮带设置，所述X轴滑轨的两端分别经支撑架安装于两侧所述分板机上；所述机械手包括X轴滑块、Y轴滑轨及吸附装置，所述吸附装置经Y轴滑块滑动安装于所述Y轴滑轨上，所述X轴滑块滑动设置于所述X轴滑轨上，所述Y轴滑轨的端部固定于所述X轴滑块上，所述Y轴滑轨垂直于所述X轴滑轨设置，且所述Y轴滑轨平行于所述送料皮带设置；所述吸附装置包括伸缩气缸、吸盘及吸盘支架，所述伸缩气缸设置于所述Y轴滑轨的一侧，且所述伸缩气缸经气缸安装板安装于所述Y轴滑块上；所述吸盘安装于所述吸盘支架的底部，所述吸盘支架安装于所述伸缩气缸的输出轴上；所述伸缩气缸的输出轴垂直于所述Y轴滑轨设置，且所述吸盘支架设置于所述Y轴滑轨的下方。