[实用新型]六足机器人

摘要

本实用新型公开了一种六足机器人，包括机架、行走机构和控制系统；行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，大腿以在水平面转动的方式设置于机架，小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与小腿配合设置；不仅可配合高清相机和裂纹检测仪检测桥梁表面或者内部存在的问题或隐患，以满足桥梁检测的要求，而且可两栖作业，并具备较强的跨越障碍的能力。

主权项

一种六足机器人，其特征在于：包括机架、行走机构和控制系统；所述行走机构包括两组行走腿组，每组行走腿组包括三个结构相同的机械腿和可同时驱动组内三机械腿的驱动机构，两组行走腿组的机械腿相互间隔与机架配合设置；所述机械腿均包括大腿、小腿和真空吸附足部，所述大腿以在水平面转动的方式设置于所述机架，所述小腿以可在竖直平面内转动的方式与所述大腿配合设置，所述真空吸附足部以可在竖直平面内转动的方式与所述小腿配合设置。