[实用新型]一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置

摘要

本实用新型公开了一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机固定架、图像拍摄模块、封闭壳体和压紧气缸，所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机、反射镜组和半透半反镜组。本实用新型利用反射镜组和半透半反镜组将四个平行光源射出的平行光集中照射到同一个工业相机上，并利用分时控制器控制四个平行光源依次轮流打开，利用工业相机依次拍摄出四副图像，并利用图像识别技术判断安装孔的中心和大小是否合格；若拍摄出的四个平行光源所成的图像相同，则表示待测货架横梁的安装孔合格，若拍摄出四个平行光源所成图像不重合或者图像存在缺斑，则表示待测货架横梁的安装孔不合格。

主权项

一种利用轮循光源进行货架横梁安装孔检测的装置，其特征在于：包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块、封闭壳体、翻转驱动模块和压紧气缸(7)，所述封闭壳体固定在底座(1)上，所述输送带(3)、接近开关(8)、挡块(9)、测量托架(5)、相机固定架(10)、图像拍摄模块和压紧气缸(7)均设置在封闭壳体内部；所述输送带(3)设置在底座(1)上，输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)方向依次设置有接近开关(8)和挡块(9)，所述接近开关(8)内嵌在底座(1)上并用于检测相应位置的底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(9)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，接近开关(8)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的待测货架横梁推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(7)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(7)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机固定架固定在测量托架(5)正上方，相机固定架的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述图像拍摄模块包括平行光源、工业相机(6)、分时控制器、反射镜组和半透半反镜组，所述平行光源设有四个，分别为第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)，所述分时控制器连接第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)并控制第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)依次轮流点亮，所述反射镜组包括第一反射镜(33)、第二反射镜(34)和第三反射镜(35)，所述半透半反镜组包括第一半透半反镜(30)、第二半透半反镜(31)和第三半透半反镜(32)，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)均设置在所述测量托架(5)底部，第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)呈方形分布，所述第一平行光源(26)、第二平行光源(27)、第三平行光源(28)和第四平行光源(29)分别用于提供垂直于工件(2)并透过工件(2)上四个安装孔的四条平行光线；所述第一平行光源(26)的正上方从上至下依次设有工业相机(6)、第一半透半反镜(30)和第二半透半反镜(31)，所述工业相机(6)固定在相机固定架(10)上，所述第二平行光源(27)的正上方设有第一反射镜(33)，所述第三平行光源(28)的正上方从上至下依次设有第二反射镜(34)和第三半透半反镜(32)，所述第四平行光源(29)的正上方设有第三反射镜(35)；所述第 一半透半反镜(30)和第二反射镜(34)的高度相同且均向输送带(3)运动的方向倾斜45度设置，所述第二半透半反镜(31)、第三半透半反镜(32)、第一反射镜(33)和第二反射镜(34)的高度相同且均朝向垂直于输送带(3)运动的方向倾斜45度设置；所述第一平行光源(26)射出的平行光线依次经过第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第二平行光源(27)射出的平行光线依次经过第一反射镜(33)、第二半透半反镜(31)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第三平行光源(28)射出的平行光线依次经过第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，所述第四平行光源(29)射出的平行光线依次经过第三反射镜(35)、第三半透半反镜(32)、第二反射镜(34)和第一半透半反镜(30)后照射到工业相机(6)上，上述四个平行光源射出的平行光线最终汇聚成一束照射到工业相机(6)上。