[实用新型]一种货架横梁快速检测叠料一体机

摘要

本实用新型公开了一种货架横梁快速检测叠料一体机，包括检测装置和叠料装置，叠料装置设置在检测装置下方；检测装置包括底座、输送带、接近开关、挡块、推送气缸、测量托架、相机安装架、第一工业相机、第二工业相机、丝杠驱动模块、压紧气缸和翻转驱动模块；叠料装置包括多个叠料小车和输送轨道，叠料小车的底部设有滑动块，叠料小车上设有送料槽，送料槽的末端设置有限位板。本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；将货架横梁自动检测、自动下料和自动叠料三道工序在同一台设备上实现，节约了生产成本，提高了生产检测效率；整个检测过程无需人工处理，避免了人力检测导致的测量误差，整个过程自动化程度高，极大提高了检测效率和检测质量。

主权项

一种货架横梁快速检测叠料一体机，其特征在于：包括检测装置和叠料装置，所述叠料装置设置在检测装置下方；所述检测装置包括底座(1)、输送带(3)、接近开关(9)、挡块(10)、推送气缸(4)、测量托架(5)、相机安装架(11)、第一工业相机(6)、第二工业相机(7)、丝杠驱动模块、压紧气缸(8)和翻转驱动模块，所述输送带(3)设置在底座(1)上，所述输送带(3)的进料口连接前置切断工序的出料口，所述输送带(3)的末端沿输送带(3)运动方向依次设置接近开关(9)和挡块(10)，所述接近开关(9)内嵌在底座(1)上并用于检测底座(1)上是否有工件(2)经过，所述挡块(10)固定在底座(1)上方并用于对工件(2)进行限位；所述输送带(3)的一侧设置有垂直于输送带(3)运送方向设置的推送气缸(4)，另一侧设置有测量托架(5)，所述接近开关(9)触发后控制推送气缸(4)运动，推送气缸(4)将输送带(3)上的工件(2)推送到测量托架(5)上；所述压紧气缸(8)设置在测量托架(5)上且靠近输送带(3)的进料口，所述压紧气缸(8)用于沿输送带(3)运动方向压紧工件(2)；所述相机安装架(11)固定在测量托架(5)正上方，相机安装架(11)的左右两端通过两根支架(17)固定在底座(1)上，所述第一工业相机(6)固定在相机安装架(11)的一端，所述丝杠驱动模块固定在相机安装架(11)上；所述丝杠驱动模块包括定位电机(12)、联轴器(14)和滚珠丝杠(13)，定位电机(12)固定在相机安装架(11)上，滚珠丝杠(13)通过两个轴承座(18)固定在相机安装架(11)上，所述滚珠丝杠(13)与输送带(3)平行设置，定位电机(12)通过联轴器(14)连接滚珠丝杠(13)，所述滚珠丝杠(13)上套装有滑块(19)，第二工业相机(7)与滑块(19)固定连接，所述定位电机(12)驱动滚珠丝杠(13)转动时带动所述第二工业相机沿所述滚珠丝杠(13)直线运动；所述测量托架(5)的两端通过两根转动轴连接底座(1)，所述翻转驱动模块分别连接底座(1)和测量托架(5)，翻转驱动模块运动时驱动所述测量托架(5)沿两根转动轴旋转；所述叠料装置包括多个叠料小车(30)和设置在地面上的输送轨道(33)，所述叠料小车(30)的底部设有与所述输送轨道(33)相配合的滑动块(32)，所述叠料小车(30)上设有弧形的送料槽(31)，送料槽(31)的末端设置有限位板(34)。