[实用新型]金属粉末药型罩自动化压制生产系统

摘要

本实用新型涉及一种金属粉末药型罩自动化压制生产系统，属于军工和爆破器材领域。包括用于粉料称量的一级加料装置，二级加料装置，用于称量后粉料传输的送料机械手，用于模具传送的伺服转盘，用于粉末罩预压成形的旋压装置，用于取放上冲的上冲传送机械手，用于取成品的成品传送机械手，用于粉末罩压制成形的压机，用于产品尺寸检测的检测装置，用于成品收集的码盘装置以及气动控制系统，液压控制系统和自动控制系统。优点在于：自动化生产，操作简单，效率高，减少生产人员数量，降低劳动强度，提高产品一致性。

主权项

一种金属粉末药型罩自动化压制生产系统，其特征在于：包括用于粉料称量的一级加料装置（11）、用于粉料称量的二级加料装置（12）、用于称量后粉料传输的送料机械手（13）、用于模具和粉料传送的伺服转盘（21）、用于粉末罩预压成形的旋压装置（22）、用于取放上冲的上冲传送机械手（23）、用于取成品的成品传送机械手（24），用于粉末罩压制成形的压机（3），用于产品尺寸检测的检测装置（4）、用于成品收集的码盘装置（5）、气动控制系统、液压控制系统及自动控制系统；所述一级加料装置（11）、二级加料装置（12）和送料机械手（13）分别安装于型材平台同一台面上，一级加料装置（11）、二级加料装置（12）的出料口分别对应电子秤台面上的计量斗中心，送料机械手（13）的抓取中心一边对应计量斗中心一边对应伺服转盘（21）的模具安装中心孔；所述伺服转盘（21）、旋压装置（22）、上冲传送机械手（23）、成品传送机械手（24）、检测装置（4）及码盘装置（5）分别安装在压机（3）的底座同一平面上，旋压装置（22）的主轴中心、上冲传送机械手（23）的抓取中心分别对应伺服转盘（21）的模具安装中心孔，成品传送机械手（24）的抓取中心一边对应伺服转盘（21）的模具安装中心孔，一边对应检测装置（4）的定位座中心；所述型材平台与压机的底座分别安装在混凝土基础上，两者之间通过减震沟隔离。