[实用新型]一种无轨伸缩门的行走机构有效
| 申请号： | 201620271478.2 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205422321U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张小金 | 申请（专利权）人： | 张小金 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362618 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型具体公开一种无轨伸缩门的行走机构，包括设在机头底部的两个第一行走轮，两个第一行走轮由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，两个第一行走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，第一安装板的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个第一红外线测距传感器分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。当第一行走轮向左或右偏轨均会导致第一红外线测距传感器对两个第一行走轮的距离信号发生变化，继而向电气控制系统发送偏轨距离信号，不同的距离信号对应不同的偏轨方向及偏轨角度，然后由电气控制系统运算、发出控制指令给驱动电机，从而实现实时监控第一行走轮的行走状态并保证在导正方向上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无轨 伸缩 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种无轨伸缩门的行走机构，包括设置在机头底部左右两侧的两个第一行走轮和分别设置在各立柱底部左右两侧的第二行走轮，两个所述第一行走轮分别由电气连接电气控制系统的驱动电机控制，其特征在于，两个所述第一行走轮连线中心位置处的机头底部上固定连接有第一安装板，所述第一安装板的左右两侧分别固设有第一红外线测距传感器，两个所述第一红外线测距传感器分别正对第一行走轮的外圈设置且分别与电气控制系统电气连接。
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