[实用新型]一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车

摘要

本实用新型公开了一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行。本实用新型一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车增加平衡车的速度力矩补偿，可以使平衡车在高速运行时保持平稳，避免因高速运行而使用户得到伤害。实用新型作为一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车可广泛应用于平衡车领域。

主权项

一种带力矩调节机制的压力感知电动平衡车，其特征在于，包括平衡车体、车轮、电机、电机驱动模块，其中：所述平衡车体包括压力传感模块，用于测量平衡车体两侧的压力值以实现转向控制；角度传感模块，用于测量平衡车的倾斜角度；电机速度反馈模块，用于测量电机的转速；控制器，用于利用平衡车的倾斜角度和电机的转速做速度力矩补偿实现平衡车平稳运行；所述压力传感模块的输出端与控制器的输入端连接；所述角度传感模块和电机速度反馈模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机驱动模块的输入端连接；所述电机驱动模块的输出端与电机的输入端连接。