[实用新型]集成驱动器的四轴运动控制装置有效
| 申请号： | 201620271597.8 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205485509U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杨中力;张兴会;张志利;王春光;张建新 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 李文洋 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及运动控制装置技术领域，尤其涉及一种集成驱动器的四轴运动控制装置，包括电源转换模块、运动控制模块、数据存储模块、光电隔离模块、电机驱动模块、数字输入输出模块、模拟输入输出模块以及编码器输入模块;所述运动控制模块通过局部总线分别与所述电源转换模块、光电隔离模块、数据存储模块、模拟输入输出模块连接；所述光电隔离模块通过局部总线分别与所述电机驱动模块、数字输入输出模块以及编码器输入模块连接。该装置集成了电源转换模块、运动控制器、驱动器。具有集成度高、体积小等特点，非常适合安装于小型机器人本体上。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 驱动器 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种集成驱动器的四轴运动控制装置，其特征在于，包括电源转换模块、运动控制模块、数据存储模块、光电隔离模块、电机驱动模块、数字输入输出模块、模拟输入输出模块以及编码器输入模块;所述运动控制模块通过局部总线分别与所述电源转换模块、光电隔离模块、数据存储模块、模拟输入输出模块连接；所述光电隔离模块通过局部总线分别与所述电机驱动模块、数字输入输出模块以及编码器输入模块连接。
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