[实用新型]一种铣床的四轴四联动系统

摘要

本实用新型提供了一种铣床的四轴四联动系统，包括铣刀、Z轴运动系统、X轴运动系统、Y轴运动系统与B轴旋转系统，卧式铣刀并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；Z轴运动系统与丝杠X上的丝母X固接，并沿垂直于丝杠Z的滑轨X运动；B轴旋转系统设于X轴一侧，并与铣刀尖部同侧，转盘底部的转轴与电机B通过传动链相连；B轴旋转系统与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；控制系统的输出模块连接电机Z、电机X、电机Y与电机B。本实用新型所述的Z轴、X轴运动系统与控制系统配合使用实现了铣刀在Z轴与X轴的精准定位，Y轴运动系统与B轴旋转系统实现了工件的升降与旋转，四轴四联动系统布局合理，实现了精准定位与连续切削。

主权项

一种铣床的四轴四联动系统，其特征在于：包括铣刀(31)、Z轴运动系统(3)、X轴运动系统(4)、Y轴运动系统(5)与B轴旋转系统(6)，所述Z轴运动系统(3)包括电机Z(35)、丝杠Z与滑轨Z，所述丝杠Z连接端连接电机Z(35)，所述滑轨Z设于丝杠Z的一侧或上方，所述铣刀(31)与丝杠Z上的丝母Z固接，所述铣刀(31)为卧式铣刀(31)，并沿平行于丝杠Z的滑轨Z运动；所述X轴运动系统(4)包括电机X(43)、丝杠X与滑轨X，所述丝杠X的连接端连接电机X(43)，所述滑轨X设于丝杠X的上方，Z轴运动系统(3)与丝杠X上的丝母X固接，并沿滑轨X运动，所述丝杠Z垂直于丝杠X；所述B轴旋转系统(6)与Y轴运动系统(5)设于X轴一侧，所述铣刀(31)尖部朝向B轴旋转系统(6)，B轴旋转系统(6)包括电机B(63)、转轴与转盘(62)，所述转盘(62)水平放置，且其底部与转轴一端固接，所述转轴另一端与电机B(63)通过传动链相连；所述Y轴运动系统(5)设于B轴旋转系统(6)的一侧，包括电机Y(51)、丝杠Y与滑轨Y，所述丝杠Y垂直于转盘(62)、丝杠Z与丝杠X，且丝杠Y的连接端连接电机Y(51)，滑轨Y设于丝杠Y与B轴旋转系统(6)之间，所述B轴旋转系统(6)与丝杠Y上的丝母Y固接，并沿滑轨Y运动；还包括控制系统(9)，所述控制系统(9)包括控制模块(91)、输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述控制模块(91)连接输入模块(92)、输出模块(93)与采集模块(94)，所述输出模块(93)连接电机Z(35)、电机X(43)、电机Y(51)与电机B(63)。