[实用新型]用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架及排列装置有效
| 申请号： | 201620271813.9 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205587031U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 付彬;金超;王安平;华晓锋;陈礼刚 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B01L9/06 | 分类号： | B01L9/06 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 318000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架，包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K，气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔，在支撑板上设有围框，所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配；在围框外壁固定有机械手装置B，机械手装置B包括两个抓手B、两个气缸L，通过两个气缸L，两个抓手B可实现夹紧或松开；所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔，并在围框上还设置出口。本实用新型能够实现集装盒提取的机械自动化，提高了工作效率。本实用新型还公开了一种试剂管自动化排列装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 试剂 自动化 排列 装置 集装 盒插放架 | ||
【主权项】：
用于试剂管自动化排列装置的集装盒插放架，其特征在于：包括底架、固定在底架顶部的中心设有通孔的支撑板以及处于支撑板下方并固定在底架上的气缸K，气缸K的行程杆可传动支撑板中心的通孔，在支撑板上设有围框，所述围框的内部尺寸与集装盒的尺寸匹配；在围框外壁固定有机械手装置B，机械手装置B包括两个处于围框相对两侧的抓手B、分别驱动两个抓手B实现位移移动的两个气缸L，通过两个气缸L，两个抓手B可实现夹紧或松开；所述围框上与抓手B匹配的侧壁开有抓取孔，并在围框上还设置出口。
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