[实用新型]一种码垛机械抓手

摘要

本实用新型公开了一种码垛机械抓手，包括码垛机械抓手本体，所述码垛机械抓手本体是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、支撑架、机械抓手装置构成；所述码垛机械手本体的底部设置机座，机座上方固定连接第一步进电机，大支臂的一端连接第一步进电机，另一端连接第二步进电机，所述第二步进电机与伸缩支柱、伸缩支柱连接，伸缩支柱之间设置液压缸，液压缸与大支臂连接，液压缸右侧设置第三步进电机，第三步进电机的下方设置小支臂，小支臂下方固定连接机械抓手装置；本实用新型提高了物品码垛的效率，减少不必要损失，方便对码垛机械抓手的运输与存放。

主权项

一种码垛机械抓手，包括码垛机械抓手本体、支撑架，所述码垛机械抓手本体主要是由机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、液压缸、第三步进电机、小支臂、第一按钮、第二按钮、机械抓手装置构成；所述码垛机械手本体的底部设置机座，机座上方固定连接第一步进电机，第一步进电机与大支臂的一端连接，所述大支臂的另一端连接第二步进电机，所述第二步进电机的左侧与上伸缩支柱、下伸缩支柱连接，所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置液压缸，液压缸通过连接件连接在大支臂上，上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上，第三步进电机的下方设置小支臂，小支臂下方固定连接机械抓手装置；其特征在于，所述机座安装于支撑架上，所述支撑架是由支撑柱、滑动导轨、容纳箱、红外激光灯、固定件、固定架、内六角螺钉构成；所述支撑架设置4个支撑柱，支撑柱上方设置容纳箱，容纳箱与支撑柱通过固定架固定连接，固定架通过内六角螺钉安装在支撑柱上；所述机械抓手装置是由推动柱、铰链、清洁块、印刷板、橡胶件、伸缩护板构成；所述机械抓手装置的下方设置推动柱，推动柱上方设置橡胶件,橡胶件与其上方的印刷版固定连接，所述机械抓手装置的内壁设置清洁块，机械抓手装置关节部分通过铰链连接。