[实用新型]一种工业机器人上下料实训设备有效
申请号: | 201620272220.4 | 申请日: | 2016-04-05 |
公开(公告)号: | CN205788854U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 周一旺;吴绍溪;谭海东;唐志深 | 申请(专利权)人: | 广州超控自动化设备科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 北京市中闻律师事务所11388 | 代理人: | 蒋玉 |
地址: | 510460 广东省广州市花都区新雅街东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人上下料实训设备,其包括工业机器人,以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站,所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带,所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置,所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构,所述井式送料机构包括一横移气缸,以及与横移气缸连接的推板,所述成品输送带末端设有工件检测装置,所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸,以及与横移气缸连接的推板。本工业机器人上下料实训设备加工丰富多样,且可根据学校要求进行定制,设备安全性能高,有安全门保护,保护设备安全及人生安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 上下 料实训 设备 | ||
【主权项】:
一种工业机器人上下料实训设备,其特征在于:其包括工业机器人,以及设置在工业机器人前方的输送机构、设置在工业机器人右侧的数控铣床、设置在工业机器人左侧的仓储工作站,所述输送机构包括待加工工件输送带以及成品输送带,所述待加工工件输送带末端设有位置感应装置,所述待加工工件输送带的侧边上设有井式送料机构,所述井式送料机构包括一横移气缸,以及与横移气缸连接的推板,所述成品输送带末端设有工件检测装置,所述工件检测装置设有视觉检测机构、横移气缸,以及与横移气缸连接的推板。
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