[实用新型]机器人油箱抓取定位装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人油箱抓取定位装置，底座框架的前端立柱上沿高度方向分别设有多个U形插槽，U形插槽中插接有升降框架，各U形插槽的前端面分别覆盖有锁紧压板，各锁紧压板上分别旋接有锁紧螺钉，升降框架的上部后端面两侧分别固定有沿竖向延伸的气缸安装支架，两气缸安装支架之间连接有气缸安装板，气缸安装板上安装有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆前端安装有与油箱后端面相适配的油箱靠模；升降框架的上部前端面左侧固定有沿竖向延伸的丝杆安装支架，丝杆安装支架上旋接有多根向右伸出的限位块丝杆，各限位块丝杆的右端头分别连接有与油箱左侧相适配的限位块。该装置保证了油箱抓取位置的唯一性，提高了修边和切口的稳定性。

主权项

一种机器人油箱抓取定位装置，包括底座框架，其特征在于：所述底座框架的前端立柱上沿高度方向分别设有多个U形插槽，所述U形插槽中插接有升降框架，各所述U形插槽的前端面分别覆盖有锁紧压板，各所述锁紧压板上分别旋接有可锁定升降框架的锁紧螺钉，所述升降框架的上部后端面两侧分别固定有沿竖向延伸的气缸安装支架，两所述气缸安装支架之间连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆前端安装有与油箱后端面相适配的油箱靠模；所述升降框架的上部前端面左侧固定有沿竖向延伸的丝杆安装支架，所述丝杆安装支架上旋接有多根向右伸出的限位块丝杆，各所述限位块丝杆的右端头分别连接有与油箱左侧相适配的限位块。