[实用新型]锯片喷砂机用机械手同步抓取装置有效
| 申请号： | 201620272572.X | 申请日： | 2016-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN205588148U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 朱国军 | 申请（专利权）人： | 朱国军 |
| 主分类号： | B24C1/10 | 分类号： | B24C1/10;B24C9/00;B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 212312 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，主要用于合金锯片喷砂机喷砂中取放锯片。该装置主要包括抓取机构、抓取机构安装座、水平平移组件和平移传动机构，其特征是：所述抓取机构为两组，通过抓取机构安装座连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块、水平导轨、导轨座和固定连接件，水平导轨安装在导轨座上，并通过固定连接件连接在机架上，滑块上安装抓取机构安装座；平移传动机构包括平移气缸和气缸连接件，平移气缸的气缸杆经气缸连接件与抓取机构安装座相连。 | ||
| 搜索关键词： | 喷砂机 机械手 同步 抓取 装置 | ||
【主权项】：
锯片喷砂机用机械手同步抓取装置，主要包括抓取机构、抓取机构安装座、水平平移组件和平移传动机构，其特征是：所述抓取机构为两组，通过抓取机构安装座连接在一起，并经水平平移组件连接在机架上；所述水平平移组件包括滑块、水平导轨、导轨座和固定连接件，水平导轨安装在导轨座上，并通过固定连接件连接在机架上，滑块上安装抓取机构安装座；平移传动机构包括平移气缸和气缸连接件，平移气缸的气缸杆经气缸连接件与抓取机构安装座相连。
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