[实用新型]新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人

摘要

一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，包括：挂线轮、吊臂、变压器、电机驱动、视觉系统、红外热测仪电磁波模块、GPS模块、集成CPU、CPU供电模块、换向轴、减速输出轴、转轴、减速器、电机、外壳、前面板、显示屏、操作键盘、旋钮、滚轮，本实用新型提供了一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了现有的手持式红外测温仪劳动强度大，在巡查过程中还存在潜在的危险的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，包括：挂线轮、吊臂、变压器、电机驱动、视觉系统、红外热测仪电磁波模块、GPS模块、集成CPU、CPU供电模块、换向轴、减速输出轴、转轴、减速器、电机、外壳、前面板、显示屏、操作键盘、旋钮、滚轮，其特征在于：自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的挂线轮连接吊臂，变压器连接电机驱动，电机驱动连接电机，电机连接减速器，减速器连接转轴，转后通过减速输出轴连接换向轴，吊臂对挂线轮起到支撑的作用，变压器工作后为电机驱动提供动力，电机驱动工作控制电机进行作业，电机工作后产生的动力经过减速器进行减速后由转轴和减速输出轴进行传动带动换向轴进行运动；外壳外安装红外热测仪与视觉系统，CPU供电模块连接集成CPU，电磁波模块连接GPS模块，外壳下方安装滚轮，安装在外壳上的前面板上安装显示屏、操作键盘与旋钮，红外测热仪检测外壳线路中存在问题的部位，然后通过视觉系统进行拍摄，CPU供电模块工作后为集成CPU进行供电，电磁波模块和GPS模块工作将信息传递回到工作人员，滚轮工作后带动外壳进行运动，用户操作安装在前面板上的操作键盘与旋钮控制外壳中部件的运转，显示屏显示外壳中部件工作的信息。