[实用新型]一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构有效
| 申请号： | 201620273610.3 | 申请日： | 2016-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN205412057U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王勇;查海星;胡保华;赵鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A63B22/04 | 分类号： | A63B22/04;A63B22/12 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，其是由下肢训练装置、上肢训练装置和机架构成；下肢训练装置采用曲柄滑块结构，包括曲柄、第一连杆、滑块、导轨以及脚踏；上肢训练装置采用II级杆组结构，包括第二连杆、摇杆以及手柄；曲柄的一端铰接于机架上，另一端与第一连杆的首端铰接，第一连杆的末端铰接于滑块上，滑块在导轨上滑动；脚踏安装在脚踏支撑杆上，脚踏支撑杆连接在第一连杆上；第二连杆的一端与第一连杆的中部铰接，第二连杆的另一端与摇杆的下端铰接，摇杆的中部铰接于机架上，摇杆的上端安装有手柄。本新型结构简单紧凑，刚度较好，也可嫁接到其他康复训练器械上，能够满足幅度可调的上下肢协同康复训练的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 可调 肢体 协同 运动 康复 机构 | ||
【主权项】：
一种轨迹可调的肢体协同运动康复机构，其特征在于：所述康复机构由下肢训练装置、上肢训练装置和机架(12)构成；所述下肢训练装置采用曲柄滑块结构，包括曲柄(1)、第一连杆(2)、滑块(3)、导轨(4)以及脚踏(7)；所述上肢训练装置采用II级杆组结构，包括第二连杆(8)、摇杆(9)以及手柄(10)；所述曲柄 (1) 的一端铰接于所述机架(12)上，另一端与所述第一连杆(2)的首端铰接，第一连杆(2)的末端铰接于所述滑块(3)上，滑块在所述导轨(4)上滑动；所述脚踏(7)安装在脚踏支撑杆上，所述脚踏支撑杆连接在第一连杆(2)上，所述第二连杆(8)的一端与第一连杆(2)的中部铰接，第二连杆的另一端与所述摇杆(9)的下端铰接，摇杆的中部铰接于所述机架(12)上，摇杆的上端安装有手柄(10)。
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