[实用新型]一种动蹼明轮式两栖车行走机构

摘要

本实用新型公开了一种动蹼明轮式两栖车行走机构。该行走机构能够满足陆地和水面两种运动模式，主要包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键。本实用新型主要对传统的定蹼明轮进行了改进，通过行星轮原理保证了蹼板始终垂直于水流方向，从而降低了蹼板在垂直行走方向上的受力，提高了对水流的利用效率。动蹼明轮主要包括轮毂、太阳轮、行星轮、蹼板轮、内六角螺栓等。该动蹼明轮式两栖车行走机构为海洋工程装备中的水陆两栖车的研究提供了一种新的行走方式，为以后发明更为先进的水陆两栖车提供了一定的基础参考作用。

主权项

一种动蹼明轮式两栖车行走机构，包括前车体、后车体、连接件、连接螺栓、动蹼明轮、传动座、传动轴、键，其特征在于所述动蹼明轮由轮毂、一个太阳轮、四个行星轮、四个蹼板轮、内六角螺栓组成，行星轮和蹼板轮通过内六角螺栓固定于轮毂骨架上并相互啮合，太阳轮通过传动轴固定于轮毂中心处并与行星轮相互啮合，蹼板轮蹼板部分通过齿轮装配约束垂直于行走方向，太阳轮、行星轮和蹼板轮齿轮部分的齿数、模数、压力角完全相同。