[实用新型]一种用于机器人检修的装置有效
申请号: | 201620274355.4 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN205497529U | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 郑勇 | 申请(专利权)人: | 合肥汇创机电科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开区桃花*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人检修的装置,包括装置底座,所述装置底座上设有圆柱形安装凹槽,所述安装凹槽内设置有旋转台,所述旋转台的底面与第一电机的输出轴相连接,所述第一电机通过支撑架固定于装置底座的下方,所述装置底座的下端面通过升降液压缸与固定板相连接,所述装置底座的上端面两侧分别对应设有导向凹槽,所述导向凹槽内设置有导向块,所述导向块与支杆的下端相连接,所述支杆上设有用于穿入螺杆的螺纹孔,所述螺杆连接第二电机,所述支杆的上端连接半圆形压板。将机器人放置于旋转台上并通过半圆形第一压板固定,从而使得机器人在检修过程中很方便的实现旋转,并且安全可靠性高。 | ||
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【主权项】:
一种用于机器人检修的装置,包括装置底座,其特征在于:所述装置底座上设有圆柱形安装凹槽,所述安装凹槽内设置有旋转台,所述旋转台的底面与第一电机的输出轴相连接,所述第一电机通过支撑架固定于装置底座的下方,所述装置底座的下端面通过升降液压缸与固定板相连接,所述固定板上设有用于穿入地脚螺栓的安装孔,所述装置底座的上端面两侧分别对应设有导向凹槽,所述导向凹槽内设置有导向块,所述导向块与支杆的下端相连接,所述支杆上设有用于穿入螺杆的螺纹孔,所述螺杆连接第二电机,所述支杆的上端连接半圆形第一压板。
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