[实用新型]一种蓄能式Z向补偿装置有效
申请号: | 201620274465.0 | 申请日: | 2016-04-01 |
公开(公告)号: | CN205463812U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 孔德杰;孔令霞;袁伟;许昭圣 | 申请(专利权)人: | 安徽同步自动化科技有限公司 |
主分类号: | B21D19/14 | 分类号: | B21D19/14;F15B1/02 |
代理公司: | 合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙) 34122 | 代理人: | 胡滨 |
地址: | 237060 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种在汽车覆盖件滚压包边过程中,使滚压装置能保持相对恒定滚压作用力的蓄能式Z向补偿装置,所述Z向补偿装置包括一补偿油缸,所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上,所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接;所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构,使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动;所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通,所述液压管路还设有充油口。由于Z轴系与滚压装置采用非刚性连接,设定好压力的囊式蓄能器能将反作用力波动产生的Z向位置变化,通过胶囊予以吸收。 | ||
搜索关键词: | 一种 蓄能 补偿 装置 | ||
【主权项】:
一种蓄能式Z向补偿装置,其特征在于:所述Z向补偿装置包括一补偿油缸,所述补偿油缸的缸体通过一下联接座固定在滚压装置外壁上,所述补偿油缸的活塞杆通过一上联接座与机械手或三轴滑台的Z轴系固接;所述Z轴系与所述滚压装置之间设有直线导向机构,使所述滚压装置只能在所述导向机构允许的范围内作直线往复运动;所述补偿油缸的滑塞下腔进油口通过带控制阀的液压管路与一液压囊式蓄能器相连通,所述液压管路还设有充油口。
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