[实用新型]一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线

摘要

本实用新型公开了一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线，包括可移动的机器人系统、固定在机器人系统上的夹爪装置、用于生产门封的成型机、电子称重装置、产品输送线、用于控制机器人夹取系统的机器人电控箱和用于控制成型机的成型机电控箱；由于采用安装在导轨上可移动的六轴机器人以及代替人工作业，可同时配合四台注塑成型机工作，配合自动称重装置和产品输送线，可同时完成注塑、脱模、搬运、称重、运输五个作业步骤，大幅度提高生产效率，提高自动化率，同时结构简单，维护方便，综合使用成本低。

主权项

一种用于洗衣机门封脱模和搬运的机器人生产线，其特征在于：包括可移动的机器人系统、固定在所述机器人系统上的夹爪装置、用于生产门封的成型机、电子称重装置、产品输送线、用于控制所述机器人夹取系统的机器人电控箱和用于控制所述成型机的成型机电控箱；所述机器人系统包括六轴机器人、用于承载所述机器人移动的导轨、电子称重装置，所述导轨上设置有用于安装机器人的安装板，所述安装板固定在与所述导轨相配合的滑块上，所述六轴机器人一端固定在所述安装板上，另一端与所述夹爪装置固定连接，所述安装板还设置有第七轴电机，所述第七轴电机转子上固定有齿轮，所述齿轮与固定在所述导轨内侧与所述导轨平行的齿条相配合，所述第七轴电机转动时，可驱动所述安装板与所述六轴机器人做直线运动；所述成型机包括传送轨道、设置在所述轨道上的基座、固定在所述基座上的模具、用于脱模的后端吹气口、用于脱模的前端吹气口、脱模夹紧装置，所述轨道与所述导轨垂直，所述基座可沿所述轨道做直线运动，从所述成型机下方移动至所述成型机正前方，所述后端吹气口设置在所述成型机后端与所述前端吹气口相对，开口指向所述模具，所述前端吹气口设置在所述成型机前方与所述后端吹气口相对，开口指向所述模具，所述成型模具两侧设置有脱模夹紧装置，所述脱模夹紧装置具有与所述模具轮廓相配合能够相对张开或闭合的两个夹爪，所述夹爪相闭合时形成的用于夹持物料的夹持部位于所述模具的边缘外侧；所述电子称重装置固定在所述安装板上与所述六轴机器人并行设置；所述产品输送线设置在所述传送轨道和所述成型机之间，且紧贴所述电子称重装置，所述产品输送线从所述生产线一端延伸到另一端。