[实用新型]一种可精调位置的钢钎安装机械手有效
| 申请号： | 201620275174.3 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205466210U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 梁准;廖湘辉;周恒;余维;宋雨桐;毛泽栋 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种可精调位置的钢钎安装机械手，包括基座，基座上方至少设有两个机械手，机械手下端通过液压缸的活塞杆调节升降，液压缸由液压系统控制；所述机械手包括左右对称的半爪手，半爪手由上连杆和下连杆铰接而成，所述机械手通过左右的下连杆底端铰接、左右的上连杆中端铰接构成倒Y型结构；所述上连杆铰接处安装有接触开关。本实用新型提供的一种可精调位置的钢钎安装机械手，通过设置接触开关和液压控制系统，可实时对钢钎位置进行监测、调节，使其恢复到原来指定的位置，保证既定的程序正常运行，作业正常顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可精调 位置 钢钎 安装 机械手 | ||
【主权项】：
一种可精调位置的钢钎安装机械手，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上方至少设有两个机械手（2），机械手（2）下端通过液压缸（3）的活塞杆调节升降，液压缸（3）由液压系统（8）控制；所述机械手（2）包括左右对称的半爪手（4），半爪手（4）由上连杆（5）和下连杆（6）铰接而成，所述机械手（2）通过左右的下连杆（6）底端铰接、左右的上连杆（5）中端铰接构成倒Y型结构；所述上连杆（5）铰接处安装有接触开关（7）。
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