[实用新型]一种自动喷洗机械手有效
| 申请号： | 201620275504.9 | 申请日： | 2016-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN205628405U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 徐小明;刘先斌;沈德坤 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动喷洗机械手，包括支架，水平向行走机构、竖直向行走机构、翻转机构、转向机构，喷洗连接杆，喷头，所述水平向行走机构水平设于支架上，所述竖直向行走机构竖直滑动设于水平向行走机构上，所述翻转机构可摆动的设于竖直向行走机构上，所述转向机构轴接在翻转机构上，所述喷洗连接杆安装在转向机构前端，喷头设在喷洗连接杆上；本实用新型的方案具有自动化，效率高，节省人工，结构灵活和工位适应能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动喷洗机械手，其特征在于，包括支架(1)，水平向行走机构(2)、竖直向行走机构(3)、翻转机构(4)、转向机构(5)，喷洗连接杆(506)，喷头(507)；所述水平向行走机构(2)水平设于支架(1)上；所述竖直向行走机构(3)竖直滑动设于水平向行走机构(2)上；所述翻转机构(4)可摆动的设于竖直向行走机构(3)上；所述转向机构(5)轴接在翻转机构(4)上；所述喷洗连接杆(506)安装在转向机构(5)前端，喷头(507)设在喷洗连接杆(506)上。
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