[实用新型]基于Arduino的娱乐型轮式机器人有效
申请号: | 201620276678.7 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN205466155U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 王利强;陆宇超;赵英;钟秋波 | 申请(专利权)人: | 宁波工程学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于Arduino的娱乐型轮式机器人,包括机体、内部控制结构和执行结构,所述内部控制结构和执行结构设置在机体内,在机体内设有控制器固定板和电机,内部控制结构内设有控制器和超声波传感器,控制器通过信号线与超声波传感器相连接,超声波控制器相当于小车的“眼睛”,定位目标的距离,来确定目标,再将位置数据传给控制器,控制器下达命令给电机,进行驱动,执行结构内设有驱动器和车轮,驱动器用来提供运动的动力,在这里我们所使用的是电机使车轮转动。本实用新型具有很强的知识性和创新性,提高探索能力,能够很好的实现人机交互,激发小朋友的兴趣;容易拆卸,操作,材料环保,无公害,安全性高,利于小朋友自己动手操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 arduino 娱乐 轮式 机器人 | ||
【主权项】:
基于Arduino的娱乐型轮式机器人,其特征是,包括机体、内部控制结构和执行结构,所述内部控制结构和执行结构设置在机体内,在机体内设有控制器固定板和电机,内部控制结构内设有控制器和超声波传感器,控制器通过信号线与超声波传感器相连接,执行结构内设有驱动器和车轮。
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