[实用新型]一种售货商用机器人多功能出货控制板电路有效
| 申请号： | 201620277257.6 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205563190U | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 周信祥;常俊峰;邓金洪;张亚洲;刘小辉 | 申请（专利权）人： | 广州联业商用机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 徐勋夫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种售货商用机器人多功能出货控制板电路，包括主控制器、RS485接口电路、电机接口电路、传感器接口电路、拨码开关电路、开关量检测电路、电子锁/照明/提示报警控制电路，各电路与主控制器电相连，实现通过RS485总线接收主控制板的指令，进行已取货检测及人体安全检测，控制出货闸门电机动作，完成出货动作。本出货控制板还作为一块扩展用的电路板，可方便的进行其它功能模块的扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 售货 商用 机器人 多功能 出货 控制板 电路 | ||
【主权项】：
一种售货商用机器人多功能出货控制板电路，其特征在于：包括主控制器、RS485电路、电机接口电路、传感器接口电路、拨码开关电路、开关量检测电路、电子锁/照明/提示报警控制电路，各电路与主控制器电相连。
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