[实用新型]一种成型雨鞋自动开模脱模机械手有效
| 申请号： | 201620277303.2 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205588588U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张公雨 | 申请（专利权）人： | 晋江积力机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29L31/50 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 安乔 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种脱模机械手，提供一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，将注塑成形后的雨鞋模具在自动开模后利用机械手臂进行自动脱模，减少人工劳力，提高雨鞋的开模脱模效率。包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 成型 雨鞋 自动 脱模 机械手 | ||
【主权项】：
一种成型雨鞋自动开模脱模机械手，其特征在于：包括模具定位座、开模部件和脱模机械手，所述开模部件设于模具定位座前，开模部件包括固定座和通过活动机构连接于固定座上的开模液压/气动装置，所述脱模机械手包括机架，设于机架上延伸至模具定位座上方的的三轴式机械手臂，所述机械手臂前端安装有拔取夹具。
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