[实用新型]一种类人型机器人腰部转动装置有效
| 申请号： | 201620277493.8 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205438588U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 乔元栋;贾焦予 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 037000 山西省大同*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁、下横梁、双轴舵机、舵机支架、弹簧支架、弹簧，其特征在于：一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机带动，双轴舵机由舵机支架支撑，舵机支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，双轴舵机固定于下横梁上，双轴舵机两侧设有弹簧，弹簧由弹簧支架支撑，弹簧支架一端与上横梁连接，一端与下横梁连接，上横梁与机器人腰部以上部分连接，下横梁与机器人腰部以下部分连接。本实用新型优点有：结构简单，方便制作；安全性强，可持续力强，造价低；有助于类人型机器人进行灵活的腰部左右旋转，增加类人型机器人的类人性，同时使得机器人更为灵活，更加可观。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 机器人 腰部 转动 装置 | ||
【主权项】：
一种类人型机器人腰部转动装置，包含上横梁（1）、下横梁（2）、双轴舵机（3）、舵机支架（4）、弹簧支架（5）、弹簧（6），其特征在于：所述一种类人型机器人腰部转动装置由双轴舵机（3）带动，所述双轴舵机（3）由舵机支架（4）支撑，所述舵机支架（4）一端与上横梁（1）连接，一端与下横梁（2）连接，所述双轴舵机（3）固定于下横梁（2）上，所述双轴舵机（3）两侧设有弹簧（6），所述弹簧（6）由弹簧支架（5）支撑，所述弹簧支架（5）一端与上横梁（1）连接，一端与下横梁（2）连接，所述上横梁（1）与机器人腰部以上部分连接，所述下横梁（2）与机器人腰部以下部分连接。
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