[实用新型]互联智能汽车驾驶模拟器

摘要

本实用新型涉及一种互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；其让用户通过虚拟仿真技术实现对智能巡航、车道保持、手机叫车、自动泊车、自动编队、智能导航、智能互联以及语音和意图识别等互联智能汽车前沿技术的直观体验，有助于体验者更好地接受互联智能汽车最新的研究成果和设计构想。

主权项

互联智能汽车驾驶模拟器，由上位机、手机终端、车辆仿真系统、虚拟驾驶舱、视景仿真系统组成，其特征在于：车辆仿真系统通过第一Ethernet端口与上位机通信连接，车辆仿真系统通过WIFI端口与手机终端通信连接，车辆仿真系统通过FlexRay端口与虚拟驾驶舱通信连接，车辆仿真系统通过第二Ethernet端口与视景仿真系统通信连接，视景仿真系统通过HDMI端口与虚拟驾驶舱通信连接；车辆仿真系统内部集成第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、实时处理器板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡；实时处理器板卡通过PXI总线与第一Ethernet通信板卡、WIFI通信板卡、FlexRay通信板卡和第二Ethernet通信板卡通信连接；实时处理器板卡上实时运行发动机模型、驾驶员模型、变速箱模型、交通车辆模型、车辆动力学模型和转向系模型；虚拟驾驶舱内部设置有转向系统模拟模块、智能仪表模块、导航系统模块、内后视镜影像模拟模块、外后视镜影像模拟模块和舒适系统模块；转向系统模拟模块内部设置有方向盘、转向管柱、第一联轴器、扭矩转角传感器、第二联轴器、负载电机、电机控制器；方向盘与转向管柱机械连接，转向管柱通过第一联轴器与扭矩转角传感器机械连接，扭矩转角传感器通过第二联轴器与负载电机机械连接，负载电机与电机控制器硬线连接；智能仪表模块内部设置有液晶屏和仪表控制器；液晶屏与仪表控制器硬线连接；导航系统模块内部设置有导航控制器和液晶屏；导航控制器与液晶屏硬线连接；舒适系统模块内部设置有座椅位置调节开关模块、舒适系统集成控制器、座椅位置调节电机模块、车灯开关模块、车灯负载模块、车窗开关模块、车窗升降器电机模块、天窗开关模块、天窗电机模块、钥匙无线接收模块、车门锁模块、方向盘位置调节开关模块、方向盘位置调节电机模块、雨刮开关模块、雨刮电机模块和麦克接收模块；舒适系统集成控制器通过AD端口与座椅位置调节开关模块、车灯开关模块、车窗开关模块、天窗开关模块、钥匙无线接收模块、方向盘位置调节开关模块、雨刮开关模块和麦克接收模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过电机驱动模块与座椅位置调节电机模块、车窗升降器电机模块、天窗电机模块、车门锁模块、方向盘位置调节电机模块和雨刮电机模块硬线连接；舒适系统集成控制器通过车灯驱动模块与车灯负载模块硬线连接；扭矩转角传感器、电机控制器、仪表控制器、导航控制器和舒适系统集成控制与车辆仿真系统通过FlexRay总线通信连接；视景仿真系统内部核心为图形工作站模块，图形工作站模块通过DVI端口与监控器模块通信连接，图形工作站模块通过3.5mm同轴音频端口与音响模块通信连接，图形工作站模块通过HDMI端口与分配器模块通信连接，分配器模块通过HDMI端口与边沿融合机模块通信连接，边沿融合机模块通过HDMI端口与投影机组合模块通信连接，投影机组合模块投影至120°环幕模块。