[实用新型]机器人平台管道夹具有效
申请号: | 201620277604.5 | 申请日: | 2016-04-06 |
公开(公告)号: | CN205651011U | 公开(公告)日: | 2016-10-19 |
发明(设计)人: | 向贵君 | 申请(专利权)人: | 江苏海事职业技术学院 |
主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 211100 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人平台管道夹具,包括底座、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、升降座以及升降机构;第一滚筒和第二滚筒并排设置于底座上,第一滚筒与电机连接,由电机驱动其转动,第三滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒的上方,第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒呈品字形排列;第三滚筒由左半滚筒和右半滚筒组成,左半滚筒和右半滚筒相互分离,左半滚筒和右半滚筒均连接升降座;升降座由设置于底座上的升降机构控制其升降;底座和所述的升降座上均设置有弧形凹槽。本实用新型能够保证管道高度一致,便于焊接操作。 | ||
搜索关键词: | 机器人 平台 管道 夹具 | ||
【主权项】:
机器人平台管道夹具,其特征在于:包括底座、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、升降座以及升降机构;所述的第一滚筒和第二滚筒并排设置于底座上,所述的第一滚筒与电机连接,由电机驱动其转动,所述的第三滚筒设置于第一滚筒和第二滚筒的上方,第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒呈品字形排列;所述的第三滚筒由左半滚筒和右半滚筒组成,左半滚筒和右半滚筒相互分离,左半滚筒和右半滚筒均连接升降座;升降座由设置于底座上的升降机构控制其升降;所述的底座和所述的升降座上均设置有弧形凹槽。
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