[实用新型]一种前向折叠型小体积无人机

摘要

一种前向折叠型小体积无人机，包括机身和设置在机身两侧的机臂，所述机臂分别通过转杆组以可转动的方式连接在机身上，所述机臂两端头分别设有离心式螺旋桨，所述机臂底部设有起落支架，所述起落支架包括连杆、气缸和支杆，所述支杆上设有滑动块，所述连杆上端和气缸上端分别铰接在机体底部，连杆下端和气缸下端柔性链接在滑动块上，所述气缸用于驱动滑动块在支杆上左右移动，所述支杆两端头设有支撑挡块。支撑挡块的材质为橡胶。起落支架收起时，连杆、气缸和支杆平行，且呈水平状态。本实用新型实现起落支架以及两侧机臂的前向折叠，折叠后从长、宽、高三个方向上都极大缩小无人机收起状态时的整机体积，利于包装和运输，节约成本。

主权项

一种前向折叠型小体积无人机，其特征在于，包括机身（1）和设置在机身（1）两侧的机臂（2），所述机臂（2）分别通过转杆组（3）以可转动的方式连接在机身（1）上，所述机臂（2）两端头分别设有离心式螺旋桨（5），所述机臂（2）底部设有起落支架（4），所述起落支架（4）包括连杆（41）、气缸（42）和支杆（43），所述支杆（43）上设有滑动块（44），所述连杆（41）上端和气缸（42）上端分别铰接在机臂（2）底部，连杆（41）下端和气缸（42）下端柔性链接在滑动块（44）上，所述气缸（42）用于驱动滑动块（44）在支杆（43）上左右移动，所述支杆（43）两端头设有支撑挡块（431）。