[实用新型]一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机有效
| 申请号： | 201620277749.5 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205499361U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王雷 | 申请（专利权）人： | 成都普蓝特科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C29/02 | 分类号： | B64C29/02;B64D27/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610200 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身和设置于机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身前部设有第一电机，所述两个机翼上分别设有第二电机和第三电机，所述机身尾部设有可向下翻转的发动机，发动机上设有螺旋桨，所述第一电机和发动机同在直线X上，所述第二电机和第三电机同在直线Y上，所述第一电机和发动机的力矩中心与所述第二电机和第三电机的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。通过简单的结构改进，采用可翻转的发动机，以及四点力矩重合结构，实现类似标准多旋仪平衡结构，实现垂直起降，且升空后很容易进行前行飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 混合 垂直 起降 固定 无人机 | ||
【主权项】：
一种小型油电混合垂直起降固定翼无人机，包括机身(1)和设置于机身(1)两侧的机翼(2)，其特征在于，所述机身(1)前部设有第一电机(3)，所述两个机翼(2)上分别设有第二电机(4)和第三电机(5)，所述机身(1)尾部设有可向下翻转的发动机(6)，发动机(6)上设有螺旋桨(7)，所述第一电机(3)和发动机(6)同在直线X上，所述第二电机(4)和第三电机(5)同在直线Y上，所述第一电机(3)和发动机(6)的力矩中心与所述第二电机(4)和第三电机(5)的力矩中心重合于直线X与直线Y的交点A处。
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