[实用新型]一种用于无人机的联合控制系统有效
| 申请号： | 201620277752.7 | 申请日： | 2016-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN205540284U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王雷 | 申请（专利权）人： | 成都普蓝特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610200 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种用于无人机的联合控制系统，其特征在于，包括机载联控模块和地面站硬件模块，以及机载数传设备和地面数传设备，机载联控模块连接机载数传设备，地面站硬件模块连接地面数传设备，机载数传设备和地面数传设备之间通过无线通讯方式连接，其中，机载联控模块，设置在无人机上，用于完成对通用飞控和任务设备的控制指令输出、航线及任务管理与实施、飞行参量的采集与下传、无人机自身状态检测以及地面指令处理；地面站硬件模块，位于地面，作为地面与无人机沟通的核心平台，用于实现空中参数的地面图形显示、地图、视频显示、航点航线编制、控制指令上传；机载数传设备和地面数传设备分别包括有一个数传电台和一个图像传输设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 联合 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于无人机的联合控制系统，其特征在于，包括机载联控模块和地面站硬件模块，以及机载数传设备和地面数传设备，机载联控模块连接机载数传设备，地面站硬件模块连接地面数传设备，机载数传设备和地面数传设备之间通过无线通讯方式连接，其中，机载联控模块，设置在无人机上，用于完成对通用飞控和任务设备的控制指令输出、航线及任务管理与实施、飞行参量的采集与下传、无人机自身状态检测以及地面指令处理；地面站硬件模块，位于地面，作为地面与无人机沟通的核心平台，用于实现空中参数的地面图形显示、地图、视频显示、航点航线编制、控制指令上传；机载数传设备和地面数传设备分别包括有一个数传电台和一个图像传输设备，数传电台用于传输命令数据和各项参数信息，图像传输设备用于传输任务设备获取的图像信息。
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