[实用新型]一种搬运机器人安全防护装置

摘要

本实用新型公开了一种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏，所述安全栏上设有通道口，所述通道口内设有安全门，所述安全门与安全栏铰接，且安全门的一侧设有插销槽，所述安全栏上设有第一放置槽，所述第一放置槽位于通道口的一侧，且第一放置槽内设有安全锁和联锁开关，所述安全锁与联锁开关连接，且安全锁与插销槽相配合，所述第一放置槽的上方设有第二放置槽，所述第二放置槽位于安全栏上，且第二放置槽内设有开门感应器，所述开门感应器与安全门相配合，所述安全栏上设有观察窗口，所述观察窗口位于通道口的另一侧。本实用新型能够将工作区进行封闭，保证操作者和外围人员的安全，结构简单，使用方便，成本低。

主权项

一种搬运机器人安全防护装置，包括安全栏(1)，其特征在于，所述安全栏(1)上设有通道口(2)，所述通道口(2)内设有安全门(3)，所述安全门(3)与安全栏(1)铰接，且安全门(3)的一侧设有插销槽(6)，所述安全栏(1)上设有第一放置槽(4)，所述第一放置槽(4)位于通道口(2)的一侧，且第一放置槽(4)内设有安全锁(5)和联锁开关(12)，所述安全锁(5)与联锁开关(12)连接，且安全锁(5)与插销槽(6)相配合，所述第一放置槽(4)的上方设有第二放置槽(7)，所述第二放置槽(7)位于安全栏(1)上，且第二放置槽(7)内设有开门感应器(8)，所述开门感应器(8)与安全门(3)相配合，所述安全栏(1)上设有观察窗口(9)，所述观察窗口(9)位于通道口(2)的另一侧，所述观察窗口(9)的周边设有固定槽(10)，且观察窗口(9)内设有透明玻璃(11)，所述透明玻璃(11)的周边均延伸至固定槽(10)内。