[实用新型]一种抓取PCB板的机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种抓取PCB板的机械手机构，包括底座、设置在底座上的旋转台、驱动旋转台转动的旋转单元、设置在旋转台上的机械手、设置在底座下方的移动单元、移动导轨和升降单元；旋转单元包括套设在旋转台中部外侧的一圆环形的齿条、与齿条相啮合的齿轮、输出轴与齿轮连接的驱动电机；移动单元包括铰接在底座底部两侧的行走轮、固定在底座底部中部的移动块、螺接在移动块上的转动螺杆、输出轴连接转动螺杆的电机；升降单元包括设置在两条移动导轨远离移动块一侧的旁侧的两块升降板、分别设置在每块升降板下方两侧的两个升降气缸。本实用新型的机械手机构能灵活移动位置、调整高度、调整角度来获取PCB板，大大提高PCB板生产效率。

主权项

一种抓取PCB板的机械手机构，其特征在于：包括底座(10)、设置在所述底座上的旋转台(20)、驱动所述旋转台转动的旋转单元(30)、设置在旋转台上的机械手(40)、设置在底座下方的移动单元(50)、移动导轨(60)和升降单元(70)；所述底座的上端面开设有圆形安装槽(11)，旋转台(20)呈圆柱形，旋转台的下部转动安装在所述安装槽中，所述旋转单元(30)包括套设在旋转台中部外侧的一圆环形的齿条(31)、与所述齿条相啮合的齿轮(32)、输出轴与所述齿轮连接的驱动电机(33)，所述驱动电机设置在底座上；所述移动单元(50)包括铰接在底座底部两侧的行走轮(51)、固定在底座底部中部的移动块(52)、螺接在所述移动块上的转动螺杆(53)、输出轴连接所述转动螺杆的电机(54)，所述行走轮压靠在所述移动导轨(60)上，移动导轨的数量为两条且相互平行，移动块位于两条移动导轨中间的间隙中，转动螺杆贯穿移动块且与两条移动导轨平行；所述升降单元(70)包括设置在两条移动导轨远离移动块一侧的旁侧的两块升降板(71)、分别设置在所述每块升降板下方两侧的两个升降气缸(72)，两块升降板分别设置在底座的两端下方，所述升降气缸的活塞轴与升降板的底部固定连接，升降气缸用于将升降板抬起从而对底座上的机械手进行高度调节。