[实用新型]一种用于插座压铆的供料输送装置

摘要

本实用新型公开了一种用于插座压铆的供料输送装置，包括输送机构、载具和供料机构；输送机构为滚筒输送线，滚筒输送线包括第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段；供料机构包括移送单元、中转单元和送料单元，移送单元包括竖直设置的旋转轴、套设在旋转轴上的旋转座、固定在旋转座上的支架、安装在支架上端的升降气缸和固定在升降气缸活塞杆上的机械手；送料单元包括皮带输送线、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板、设置在所述一对限位一端的第一光电传感器和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元。本实用新型插座产品进行铆压前的供料、输送程序均采用机器自动作业，降低人工劳动强度，提高生产效率。

主权项

一种用于插座压铆的供料输送装置，其特征在于：包括输送机构(10)、载具和供料机构(20)；所述输送机构(10)为滚筒输送线，所述滚筒输送线包括第一输送段(11)、第二输送段(12)、第三输送段(13)和第四输送段(14)，所述第一输送段、第二输送段、第三输送段和第四输送段依次首尾衔接，滚筒输送线的输入端位于第一输送段的一端；所述载具位于滚筒输送线上，滚筒输送线驱动载具前行；所述供料机构(20)包括移送单元(30)、中转单元(40)和送料单元(50)，所述移送单元位于滚筒输送线的输入端的一侧，移送单元位于滚筒输送线的输入端与中转单元之间，移送单元包括竖直设置的旋转轴(31)、套设在所述旋转轴上的旋转座(32)、固定在所述旋转座上的支架(33)、安装在所述支架上端的升降气缸(34)和固定在所述升降气缸活塞杆上的机械手(35)，所述升降气缸的活塞杆竖直向下；所述中转单元(40)位于移送单元(30)的一侧，中转单元位于移送单元和送料单元(50)之间，中转单元包括中转板(41)、固定在所述中转板底部的移动块(42)、贯穿所述移动块的中部并与移动块螺接的转动螺杆(43)、驱动所述转动螺杆转动的转动电机(44)；所述送料单元(50)包括皮带输送线(51)、设置在所述皮带输送线两侧的一对限位板(52)、设置在所述一对限位板一端的第一光电传感器(53)和设置在所述第一光电传感器一侧拦截单元(54)，所述皮带输送线的输出端位于所述中转板(41)的一侧，所述一对限 位板保证皮带输送线逐个运送插座产品，所述拦截单元用于限制产品从皮带输送线的输出端输出，第一光电传感器连接拦截单元，拦截单元设置在皮带输送线输出端的一侧的一对限位板上，拦截单元包括分别设置在一对限位板上的一对拦截电机(541)和分别连接在所述一对拦截电机的转轴上的一对拦截块(542)。