[实用新型]一种丙酮清洗金属产品的装置

摘要

本实用新型公开了一种丙酮清洗金属产品的装置，包括移送机构、清洗箱、主管道、清洗机构和烘干机构；移送机构包括机械手、第一驱动装置、第二驱动装置；机械手包括转轴、固定在转轴底端的安装座和一对相向安装在安装座下端面的爪手；清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台，清洗箱的侧壁上开设有多个清洗口，清洗口的外侧与主管道相连通；清洗机构包括清洗管道、喷气机构、第一开关阀、连接清洗管道的丙酮液体箱和设置在丙酮液体箱内的压力泵；烘干机构包括烘干管道、第二开关阀、连接烘干管道的热气泵。本实用新型的移送机构可在抓取金属产品的同时进行清洗或烘干，且金属产品在清洗完之后能马上进行烘干、不需要再由移送机构移送。

主权项

一种丙酮清洗金属产品的装置，其特征在于：包括移送机构(10)、清洗箱(20)、主管道(30)、清洗机构(40)和烘干机构(50)；所述移送机构(10)包括机架(11)、机械手(12)、驱使机械手在机架上平移的第一驱动装置(13)、驱使机械手升降的第二驱动装置(14)；所述第二驱动装置包括升降板(141)，所述机械手安装在所述升降板上，机械手(12)包括安装在升降板上的连接块(121)、铰接在所述连接块上的转轴(122)、输出轴与所述转轴连接的转动电机(123)、固定在转轴底端的安装座(124)和一对相向安装在所述安装座下端面的爪手(125)，升降板上开设滑槽(142)，连接块的一端设有与滑槽配合的滑块(126)，所述滑槽的底部开设螺孔，连接块上开设条形槽(127)，紧固螺栓穿过条形槽并与螺孔螺接，所述紧固螺栓包括径向突出的螺栓头，所述螺栓头抵在连接块上，所述爪手(125)包括竖直块(128)、爪块(129)、拉伸杆(1210)、上下气缸(1211)，所述竖直块安装在安装座(124)上，所述爪块的中部枢接在竖直块的底端，所述拉伸杆竖直设置，拉伸杆的底端与爪块的一端铰接，拉伸杆的顶端连接上下气缸的活塞杆，上下气缸安装在竖直块的顶部；所述清洗箱(20)设置在移送机构(10)的下方，清洗箱的顶部开口、底部内侧壁上安装有一旋转台(21)，所述旋转台的上端面开设有与金属产品(90)的一对支撑脚(92)相配合的两个定位槽(211)，所述定位槽的底部设有光电传感器(22)，所述光电传感器与所述转动电机(123)相连接，清洗箱的侧壁上均匀开设有多个清洗口(23)，所述清洗口的外侧与所述主管道(30)相连通；所述清洗机构(40)包括清洗管道(41)、喷气机构(42)、第一开关阀(43)、连接所述清洗管道的丙酮液体箱(44)和设置在丙酮液体箱内的压力泵(45)，丙酮液体箱内盛有丙酮，清洗管道与主管道连通，所述喷气机构与清洗箱的清洗口处的主管道相连通，所述第一开关阀设置在主管道一侧的清洗管道上；所述烘干机构(50)包括烘干管道(51)、第二开关阀(52)、连接所述烘干管道的热气泵(53)，烘干管道与主管道连通，所述第二开关阀设置在主管道一侧的烘干管道上。