[实用新型]一种采煤机行走监控系统

摘要

本实用新型公开了一种采煤机行走监控系统，属于监控系统技术领域；所述的行走控制单元与数据处理器相互连接；所述的数据调整单元与行走控制单元连接；所述的程序导入单元与数据分析单元一连接；所述的控制开关与驱动单元连接；所述的驱动单元与行走控制单元连接；所述的数据处理器与显示单元、存储单元连接；所述的监控机与数据处理器相互连接；所述的控制开关与驱动单元连接；所述的驱动单元与行走控制单元连接；它结构设计合理，操作简单，灵活性好，智能化程度高，可以降低对操作者的高要求，检测全面化，有利于提高行走监控的稳定性，降低了机器行走中存在的风险，有效的解决了现有技术中存在的问题，便于推广应用。

主权项

一种采煤机行走监控系统，其特征在于它包含数据处理器、行走控制单元、数据调整单元、数据分析单元一、程序导入单元、驱动单元、控制开关、显示单元、存储单元、监控机、站立稳定性检测单元、左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元、行走速度检测单元、报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四、急停控制单元、数据分析单元二；所述的行走控制单元与数据处理器相互连接；所述的数据调整单元与行走控制单元连接；所述的程序导入单元与数据分析单元一连接；所述的数据分析单元一与行走控制单元连接；所述的控制开关与驱动单元连接；所述的驱动单元与行走控制单元连接；所述的数据处理器与显示单元、存储单元连接；所述的监控机与数据处理器相互连接；所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据处理器连接；所述的站立稳定性检测单元包含左倾角检测单元、右倾角检测单元、地质检测单元、深度检测单元；所述的深度检测单元与地质检测单元连接；所述的左倾角检测单元、右倾角检测单元、深度检测单元之间相互连接；所述的站立稳定性检测单元、行走速度检测单元分别与数据分析单元二连接；所述的数据分析单元二与报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四连接；所述的报警提示单元一、报警提示单元二、报警提示单元三、报警提示单元四与数据处理器和急停控制单元连接；所述的急停控制单元与数据处理器连接。