[实用新型]一种用于电线杆故障排查的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于电线杆故障排查的机器人，其包括：支撑装置、压缩弹簧、运动机构、第一机械手臂、第二机械手臂、固定机架、传感器和遥控器。本实用新型的用于电线杆故障排查的机器人是一种可用于圆柱式电线杆的日常维护，故障排查以及简单的维修工作的排查装置。通过遥控器控制其上下运动，同时电工通过传感器传输的图像及温度信息，检查电线杆上的具体情况，再通过操纵机械手臂完成简单的维修工作。本实用新型的用于电线杆故障排查的机器人可以大大降低电工的劳动强度，减少其工作的危险性，而且方便使用；还具有结构设计科学合理、使用简单方便等优点。

主权项

一种用于电线杆故障排查的机器人，其特征在于，所述用于电线杆故障排查的机器人包括：支撑装置(1)、压缩弹簧(2)、运动机构(3)、第一机械手臂(4)、第二机械手臂(5)、固定机架(6)、传感器(7)和遥控器(9)；其中，支撑装置(1)为正六边形框架结构，所述正六边形框架结构的一个边上设有接口，在接口处设有锁扣，使支撑装置(1)能够打开和闭合；相隔的三条边的上下两个端面的两侧部位分别设有一块竖直设置的刚性片(10)，刚性片(10)的中部设有圆孔；第一机械手臂(4)、第二机械手臂(5)和传感器(7)分别固定在支撑装置(1)的其他三条边上；六个矩形板状固定机架(6)的结构相同，每一个固定机架(6)的一端设有左右贯穿的螺孔，螺孔内部设有两端伸出螺孔的螺杆；螺杆的两端分别穿过支撑装置(1)的一条边上或下端处的两块刚性片(10)的圆孔，且外端用螺母固定，使固定机架(6)的一端以可转动的方式固定在支撑装置(1)的上或下端面上；相邻的两个固定机架(6)的侧面中部通过一根压缩弹簧(2)连接；每个固定机架(6)上远离支撑装置(1)的一端设有运动机构(3)，所述运动机构(3)包括电机和安装在电机输出端的滚轮；遥控器(9)与所述电机、传感器(7)和第一机械手臂(4)及第二机械手臂(5)的控制装置无线连接，用于控制电机的正反转动、传感器(7)的移动和第一机械手臂(4)及第二机械手臂(5)的控制装置。