[实用新型]一种基于电机排线的缆绳收放装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电机排线的缆绳收放装置，属于浮空平台领域。本实用新型包括卷绳系统、驱动系统和排线系统，排线系统位于卷绳系统和驱动系统之间，排线系统包括移动小车、右X轴电机、左X轴电机、Y轴电机、排线手和回转油缸，排线手滑动设置在移动小车的下方，移动小车的左端设有左X轴电机、移动小车的右端设有右X轴电机，移动小车滑动套设在导轨上，由左X轴电机及右X轴电机控制在导轨上前后滑动，移动小车还设有Y轴电机，Y轴电机直接控制排线手沿移动小车的下缘左右滑动；排线手根部还设有回转油缸。本实用新型采用伺服电机组控制的排线系统，确保了系留平台的使用安全。

主权项

一种基于电机排线的缆绳收放装置，其特征在于：其包括设置在底板上的卷绳系统(1)、驱动系统(2)和排线系统(3)，所述的卷绳系统(1)包括第一底座(13)、安装在第一底座(13)上的卷绳筒(11)，所述的卷绳筒(11)与液压传动装置相连；所述的驱动系统(2)包括第二底座(21)、安装在第二底座(21)上的驱动轮，所述驱动轮的一侧设有液压传动装置，上述的液压传动装置均通过油管与油泵相连；所述的排线系统(3)位于卷绳系统(1)和驱动系统(2)之间，用于将经过驱动系统(2)传送回的缆绳整齐的收回排列在卷绳筒(11)上或反向放出缆绳，所述的第一底座(13)在缆绳进入卷绳筒(11)的方向水平设有导轨(31)，所述的排线系统(3)滑动设置在导轨(31)上，所述的排线系统(3)包括移动小车(32)、右X轴电机(34)、左X轴电机(35)、Y轴电机(36)、排线手(37)和回转油缸(38)，所述的排线手(37)滑动设置在移动小车(32)的下方，所述移动小车(32)的左端设有左X轴电机(35)、移动小车(32)的右端设有右X轴电机(34)，所述移动小车(32)滑动套设在导轨(31)上，由左X轴电机(35)及右X轴电机(34)控制在导轨(31)上前后滑动，所述移动小车(32)还设有Y轴电机(36)，Y轴电机(36)直接控制排线手(37)沿移动小车(32)的下缘左右滑动；所述的排线手(37)根部还设有回转油缸(38)。