[实用新型]全自动药房取药机

摘要

本实用新型提供一种全自动药房取药机，其特征在于：包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，出药机构与取药机构相连接，取药机构与控制装置相连接，储药机构设有取药机构进出的豁口，豁口处设有存储计数装置，储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板，取药机构包括机械手装置，机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，档杆设置于滑轨两端，滑轨上通过滑块设有机械手。本实用新型的有益效果是：提高了取药效率，减少了差错率，结构简单。

主权项

一种全自动药房取药机，其特征在于：包括出药机构、储药机构、取药机构、控制装置，所述出药机构与所述取药机构相连接，所述取药机构与所述控制装置相连接，所述储药机构设有所述取药机构进出的豁口，所述豁口处设有存储计数装置；所述储药机构包括防止药盒滑落的药盒挡板，所述药盒挡板的两侧设有用于间隔每行药盒的隔板；所述取药机构包括机械手装置，所述机械手装置包括滑轨、机械手、档杆，所述档杆设置于所述滑轨两端，所述滑轨上通过滑块设有机械手，所述机械手包括机械臂、抓手，所述机械臂包括主动臂、从动臂、连接臂，所述主动臂通过所述连接臂与所述从动臂相连接，所述连接臂由第一连接臂和第二连接臂构成，所述从动臂的一端连接设有第一电机，所述从动臂的另一端连接设有抓手，所述抓手设有所述抓手驱动装置，所述抓手驱动装置包括第二电机、张开装置，所述张开装置包括固定轴、第一张开臂、第二张开臂，所述固定轴与所述第二电机相连接，所述固定轴的两侧设有开口槽，所述开口槽通过转向轴与所述第一张开臂、所述第二张开臂相连接，所述第一张开臂、所述第二张开臂分别与抓取臂相连接，所述抓取臂的前端设有夹取板。