[实用新型]一种包装袋抓手有效
| 申请号： | 201620282999.8 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN205771904U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 丁立德 | 申请（专利权）人： | 上海奉业机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201803 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装袋抓手，其连接在自动机械臂上，所述包装袋抓手包括安装座、抓爪、抓爪驱动装置，所述安装座上端通过安装板与所述自动机械臂连接，其下端通过抓爪传动机构连接所述抓爪，所述抓爪包括对称设置的爪指，所述抓爪传动机构包括转轴、第一夹肘、第二夹肘，所述转轴水平安装于所述安装座下端，所述第一夹肘、第二夹肘的一端均垂直固定在所述转轴上，所述第一夹肘、第二夹肘之间具有夹角，所述第一夹肘另一端与所述爪指上端连接，所述第二夹肘另一端与所述抓爪驱动装置连接。与现有技术相比，本实用新型提供了一种工作安全可靠、结构简单使用方便的包装袋抓手，实现了自动搬运工作，提高了效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装袋 抓手 | ||
【主权项】：
一种包装袋抓手，其连接在自动机械臂上，其特征在于，所述包装袋抓手包括安装座、抓爪、抓爪驱动装置，所述安装座上端通过安装板与所述自动机械臂连接，其下端通过抓爪传动机构连接所述抓爪，所述抓爪包括对称设置的爪指，所述抓爪传动机构包括转轴、第一夹肘、第二夹肘，所述转轴水平安装于所述安装座下端，所述第一夹肘、第二夹肘的一端均垂直固定在所述转轴上，所述第一夹肘、第二夹肘之间具有夹角，所述第一夹肘另一端与所述爪指上端连接，所述第二夹肘另一端与所述抓爪驱动装置连接。
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