[实用新型]新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手

摘要

新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，包括：冲压曲柄装置、电机、减速箱、剪切曲柄装置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜传送带、上凸模、下凹模、传送带、冲头、出料口、控制面板、供电电源、锁存器、通信串口、电磁继电器、PLC控制器、散热板栅、散热风扇、电机控制端、传动轴，本实用新型提供了一种新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了一般的自动化冲床需要是使用预加工好的板料，操作起来较为繁琐，上料过程还需要对板料进行定位，降低了生产效率的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型自动上料的双模自加工冲剪一体机械手，包括：冲压曲柄装置、电机、减速箱、剪切曲柄装置、上料筒、上料筒支架、剪切刀、斜传送带、上凸模、下凹模、传送带、冲头、出料口、控制面板、供电电源、锁存器、通信串口、电磁继电器、PLC控制器、散热板栅、散热风扇、电机控制端、传动轴，其特征在于：自动上料的双模自加工冲剪一体机械手的PLC控制器连接电机控制端，电机控制端连接电机，电机连接减速箱，减速箱通过剪切曲柄装置连接剪切刀，减速器通过传动轴连接冲头，上料筒支架上安装上料筒，斜传送带连接上凸模、下凹模与传送带，传送带连接出料口，PLC控制器工作控制电机控制端进行作业，电机控制端作业控制电机进行工作，电机工作产生的动力通过减速箱进行减速，减速箱对动力进行减速后通过剪切曲柄装置带动剪切刀上下循环运动，减速箱对动力进行减速后通过传动轴带动冲头上下循环运动，上料筒支架作业对上料筒起到支撑的作用，板料通过斜传动带传送到冲模位置经上凸模和下凹模的两级粗冲模和精冲模后完成冲模操作并被传送带送至出料口后完成操作；供电电源连接电磁继电器，控制箱中安装散热风扇、通信串口与控制面板，控制箱表面安装散热板珊，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器进行保护，散热风扇作业对控制箱进行散热与降温，通信串口工作方便用户对控制箱设置自动化程序，用户操作控制面板控制控制箱中的部件进行作业，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流。