[实用新型]新型通用轴承车床的自动对心机械手臂

摘要

新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，本实用新型提供了一种新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了普通轴承车床机械手臂不能够和数控机床完美配合，生产效率较低；单独为数控机床生产的机械手臂造价高且适应性低，不能灵活地在各种轴承生产场合使用的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

新型通用轴承车床的自动对心机械手臂，包括：红外传感器、内定位盘、通信串口、控制面板、手动连杆、散热板栅、伺服电机、固定支架、定位槽、供电电源、电磁继电器、散热风扇、PLC控制系统、锁存器、控制面板接口、解码器、通信接口、连轴、液压器、连接口、液压轴、外套筒、内三爪卡盘、温度传感器，其特征在于：通用轴承车床的自动对心机械手臂的伺服电机与手动连杆通过连轴连接液压装置，液压装置通过液压轴连接内定位盘与内三抓卡盘，内三抓卡盘连接外套筒，红外传感器与温度传感器连接PLC控制系统，伺服电机与手动连杆工作提供的动力连轴传输至液压装置，液压装置工作通过液压轴带动内定位盘上顶，内三爪卡盘内移抓紧工件，完成后外套筒向上扣紧完成定心工作，红外传感器与温度传感器工作实时监测定心效果和加工过程中的温度情况并传输至PLC控制系统进行分析处理；固定架连接控制箱，控制面板连接控制面板接口，通信接口连接解码器，控制箱内安装散热风扇，控制箱表面安装散热板珊、连接口与通信串口，供电电源连接电磁继电器，装置底部安装定位槽，固定架作业对控制箱进行固定作用，用户操作控制面板时通过控制面板接口对装置发出指令，通信接口输入新程序并通过解码器进行解码，散热风扇工作对控制箱内进行降温与散热，散热板珊的工作使控制箱进行气体的对流，通信串口和连接口的工作使控制箱实现与计算机和数控机床的连接，供电电源工作产生的电路通过电磁继电器对电路进行保护，定位槽的定位工作使装置固定稳定，精度高。